Manual da família; disponibilidade conforme configuração e itens condicionais. 7-2 Sistema de assistência ao condutor OTM070237 OBR2072026BR [1]: Câmera dianteira Consulte a ilustração acima para saber a loca- lização detalhada do sensor de detecção. Sistema de Alerta e Frenagem Autônomo (FCA) (se equipado) O sistema de alerta e frenagem autônomo pode ajudar a detectar e a monitorar o veículo ou um pedestre a frente na via, por meio de re- conhecimento por câmera, podendo advertir o motorista que uma colisão é iminente e, se ne- cessário, aplicar a frenagem autônoma poden- do evitar uma colisão ou reduzir seu impacto. Sensor de detecção cuidado Adote as seguintes precauções para manter o ótimo desempenho do sensor de detecção: • Nunca desmonte o sensor de detecção ou o conjunto do sensor e nem cause nenhum dano nele. • Se o sensor de detecção for substituído ou consertado, recomendamos levar seu veículo a uma concessionária autorizada Hyundai Motor Brasil (HMB) para inspeção. • Nunca instale quaisquer acessórios ou adesivos no para-brisa, nem escureça o para-brisa. • Tenha extremo cuidado para manter a câ- mera dianteira seca. • Nunca coloque quaisquer objetos refletivos (i.e. papel branco, espelho) sobre o painel de instrumentos. 7-3 07 OBR2072027BR Ajustes do Sistema de Alerta e Frenagem Autônomo Segurança dianteira Com a ignição ligada, escolha ou cancele ‘As- sistência ao Motorista → Segurança ao condu- zir’ no menu de Ajustes para estabelecer o uso ou não de cada função. Se for escolhida “Segurança dianteira”, o Sis- tema de Alerta e Frenagem Autônomo (FCA) advertirá o motorista com uma mensagem de advertência ou advertência audível, depen- dendo dos níveis de risco de colisão. A assis- tência à frenagem será aplicada, dependendo dos níveis de risco de colisão. Você poderá monitorar a condição Ligada ou Desligada do Sistema de Alerta e Frenagem Autônomo no menu de Ajustes. Se a luz de advertência permanecer acesa quando o Sis- tema de Alerta e Frenagem Autônomo estiver ativado, recomendamos que o veículo seja inspecionado pela concessionária autorizada Hyundai Motor Brasil. atenção Quando o motor der nova partida, a Ajustes do Sistema de Alerta e Frenagem Autônomo será ligada. Entretanto, se a Segurança dianteira for desativada, o motorista deve sempre ficar atento às redondezas e dirigir com segurança. NOTA O Sistema de Alerta e Frenagem Autônomo desligará quando ESC for desligado pressio- nando e segurando o botão ESC OFF. A luz de advertência acenderá no painel de instru- mentos. 7-4 Sistema de assistência ao condutor OBR2072028BR OUS4071201L Prontidão do sistema de segurança frontal Com a ignição ligada, escolha “Assistência ao Motorista → Segurança ao conduzir → Pronti- dão do sistema de segurança frontal” no menu de Ajustes para mudar o momento inicial de ativação da advertência para o Sistema de Alerta e Frenagem Autônomo. Quando o veículo é entregue pela primeira vez, a Prontidão do sistema de segurança frontal é configurado em Normal. Volume dos alertas Com a ignição ligada, escolha “Assistência ao Motorista → Volume dos alertas” no menu de Ajustes para mudar o Volume da Advertência para ‘Alto’, ‘Médio’ ou ‘Baixo’ para o Sistema de Alerta e Frenagem Autônomo. cuidado • A configuração do Prontidão do sistema de segurança frontal e Volume dos alertas se aplicará a todas as funções do Sistema de Alerta e Frenagem Autônomo. • Mesmo tendo escolhido ‘Normal’ para o Prontidão do sistema de segurança frontal, se o veículo à frente parar repentinamente, a advertência pode parecer atrasada. • Escolha ‘Mais tarde’ para a Advertência do Momento da Segurança à Frente quando o tráfego estiver leve e quando a velocidade ao dirigir for lenta. NOTA Se o motor der nova partida, a Prontidão do sistema de segurança frontal e o Volume dos alertas manterão o último ajuste. Se você trocar o volume da advertência, o Volume da Advertência de outros sistemas de Assistência ao Motorista poderá mudar. 7-5 07 OBR2072029BR OBR2072029BR Funcionamento do Sistema de Alerta e Frenagem Autônomo Advertência e controle A função básica do sistema de Alerta e Frena- gem Autônomo é advertir e ajudar a controlar o veículo, dependendo dos níveis de risco de colisão: ‘Advertência de Colisão’, ‘Frenagem de Emergência’ e ‘Parar o veículo e finalizar o controle do freio’. Advertência de Colisão • Para advertir o motorista sobre uma co- lisão, aparecerá a mensagem de adver- tência ‘Advertência de Colisão’ no painel de instrumentos e soará uma advertência audível. • Se um veículo for detectado à frente, a fun- ção será ativada quando a velocidade do seu veículo estiver entre aproximadamente 10-180 km/h. • Se um pedestre ou ciclista for detectado à frente, a função será ativada quando a ve- locidade do seu veículo estiver entre apro- ximadamente 10-60 km/h. Frenagem de Emergência • Para advertir o motorista que a frenagem de emergência acontecerá, aparecerá a mensagem de advertência ‘Frenagem de Emergência’ no painel de instrumentos e soará uma advertência audível. • Se um veículo for detectado à frente, a fun- ção será ativada quando a velocidade do seu veículo estiver entre aproximadamente 10-60 km/h. • Se um pedestre ou ciclista for detectado à frente, a função será ativada quando a ve- locidade do seu veículo estiver entre apro- ximadamente 10-60 km/h. • Em situação de frenagem de emergência, a frenagem será assistida com forte potência pela função para ajudar a evitar uma coli- são com o ciclista ou pedestre à frente. 7-6 Sistema de assistência ao condutor OBR2072031BR Parando o veículo e finalizando o controle do freio • Quando o veículo for parado devido a uma frenagem de emergência, aparecerá a mensagem de advertência ‘Dirija com cui- dado’ no painel de instrumentos. • Para sua segurança, o motorista deve pres- sionar o pedal do freio imediatamente e ve- rificar as redondezas. • O controle do freio terminará após o veículo parar pela frenagem de emergência após aproximadamente 2 segundos. atenção Adote as seguintes precauções ao usar o Sis- tema de Alerta e Frenagem Autônomo (FCA): • Para sua segurança, mude os Ajustes após estacionar o veículo em local seguro. • Ao escolher Segurança à Frente, quando desligar ESC pressionando e segurando o botão ESC OFF, o Sistema de Alerta e Frenagem Autônomo desligará automati- camente. Neste caso, o Sistema de Aler- ta e Frenagem Autônomo não poderá ser configurada no menu de Ajustes e a luz de advertência acenderá normalmente no painel de instrumentos. Se ESC for ligada pressionando o botão ESC OFF, o Sistema de Alerta e Frenagem Autônomo manterá o último ajuste. • O Sistema de Alerta e Frenagem Autôno- mo não funcionará em todas as situações e não poderá evitar todas as colisões. • O motorista deve ser responsável por con- trolar o veículo. Não dependa unicamente do Sistema de Alerta e Frenagem Autô- nomo. Ao invés disso, mantenha distância segura de frenagem e, se necessário, pres- sione o pedal do freio para reduzir a veloci- dade de condução ou parar o veículo. • Nunca acione propositalmente o Sistema de Alerta e Frenagem Autônomo sobre pessoas, objetos etc. Isso pode causar feri- mentos graves ou fatais. • O Sistema de Alerta e Frenagem Autônomo poderá não funcionar se o motorista pres- sionar o pedal do freio para evitar colisão. • Dependendo das condições da pista e de condução, o Sistema de Alerta e Frenagem Autônomo pode advertir o motorista atrasa- da ou mesmo não advertir o motorista. • Durante o funcionamento do Sistema de Alerta e Frenagem Autônomo, o veículo pode parar repentinamente, ferindo os pas- sageiros e arremessando objetos soltos. Afivele sempre os cintos de segurança e mantenha objetos soltos com segurança. • Se aparecer qualquer outra mensagem de advertência do sistema ou for gerada uma advertência audível, a mensagem de ad- vertência do Sistema de Alerta e Frenagem Autônomo pode não aparecer e a advertên- cia audível pode não soar. • Você pode não ouvir o som de advertência do Sistema de Alerta e Frenagem Autôno- mo se as redondezas forem muito baru- lhentas. • O Sistema de Alerta e Frenagem Autônomo pode desligar, não funcionar adequada- mente ou funcionar desnecessariamente, dependendo das condições da pista e das redondezas. 7-7 07 OTM070094N/OTM070094L Verificar sistema de segurança frontal Tipo A Tipo B atenção • Mesmo se existir algum problema com o Sistema de Alerta e Frenagem Autônomo, o desempenho básico de frenagem do veí- culo funcionará normalmente. • Durante a frenagem de emergência, o con- trole de frenagem pelo Sistema de Alerta e Frenagem Autônomo será automaticamen- te cancelado quando o motorista pressio- nar excessivamente o pedal do acelerador ou esterçar demais o veículo. cuidado Dependendo da condição do veículo, pedes- tres ou ciclistas à frente e nas redondezas, a faixa de velocidade para acionar o Sistema de Alerta e Frenagem Autônomo pode ser reduzi- da. O Sistema de Alerta e Frenagem Autôno- mo pode somente advertir o motorista ou não funcionar. NOTA • Em situações em que uma colisão é imi- nente, a frenagem pode ser assistida pelo Sistema de Alerta e Frenagem Autônomo quando a frenagem pelo motorista for insu- ficiente. • As imagens e cores no painel de instrumen- tos podem ser diferentes, dependendo do tipo de painel de instrumentos ou tema es- colhido no painel. Mau funcionamento e limitações do Sistema de Alerta e Frenagem Autônomo Mau funcionamento do Sistema de Alerta e Frenagem Autônomo Quando o Sistema de Alerta e Frenagem Autô- nomo não estiver funcionando adequadamen- te, aparecerá a mensagem de advertência de ‘Verificação do Sistema de Segurança à Fren- te’ ou ‘Verificação dos Sistemas de Segurança à Frente’ e as luzes de advertência acenderão no painel de instrumentos. Recomendamos que o sistema seja inspecionado por uma con- cessionária autorizada Hyundai Motor Brasil (HMB). 7-8 Sistema de assistência ao condutor OTM070093N Sistema de Alerta e Frenagem Autô- nomo desativado Quando o para-brisa onde a câmera dianteira estiver localizada ou o sensor estiver recober- to por material estranho, como neve ou chuva, isso poderá reduzir o desempenho de detec- ção e limitar ou desativar o Sistema de Alerta e Frenagem Autônomo. Se isto acontecer, a mensagem de advertên- cia ‘Sistema de Alerta e Frenagem Autônomo desativado. Câmera obscurecida’ e as luzes de advertência acenderão no painel de instrumentos. O Sistema de Alerta e Frenagem Autônomo funcionará adequadamente quando a neve, chuva ou material estranho for removido. Se o Sistema de Alerta e Frenagem Autônomo não funcionar adequadamente após remover a obstrução (neve, chuva ou material estra- nho), recomendamos que o sistema seja ins- pecionado por uma concessionária autorizada Hyundai Motor Brasil (HMB). atenção • Mesmo que a mensagens de advertência ou luz de advertência não apareça no pai- nel de instrumentos, o Sistema de Alerta e Frenagem Autônomo pode não funcionar adequadamente. • O Sistema de Alerta e Frenagem Autôno- mo pode não funcionar adequadamente em uma área (por exemplo, terreno aberto) onde quaisquer objetos não forem detecta- dos após ligar o motor. Limitações do Sistema de Alerta e Frenagem Autônomo O Sistema de Alerta e Frenagem Autônomo pode não funcionar adequadamente ou funcio- nar inesperadamente nas seguintes circuns- tâncias: • O sensor de detecção ou as redondezas estiverem contaminados ou danificados • A temperatura ao redor da câmera dian- teira for alta ou baixa devido ao ambiente externo • A lente da câmera estiver contaminada de- vido ao para-brisa escurecido, com película ou revestimento, vidro danificado ou mate- rial estranho aderido (adesivo, inseto etc.) no vidro. • A umidade não for removida ou congela- mento do para-brisa • O líquido do lavador for esguichado conti- nuamente ou o limpador estiver ligado • Dirigindo em chuva pesada ou neve ou ne- blina espessa • O campo de visão da câmera dianteira esti- ver obstruído pelo reflexo do sol • A luz vindo da iluminação da rua ou de um veículo em sentido contrário for refletida na superfície molhada da via, como uma poça de água • Existir um objeto no painel de instrumentos • O veículo estiver sendo rebocado • As redondezas forem muito brilhantes • As redondezas forem muito escuras, como num túnel etc. • A luminosidade mudar repentinamente, como na entrada ou saída de um túnel • A luminosidade externa for baixa e os faróis não estiverem acesos ou não estiverem ilu- minando 7-9 07 OADAS044 • Dirigir através de fumaça, sombra ou vapor d’água • Somente for detectada parte do veículo, pedestre ou ciclista • O veículo à frente for um ônibus, caminhão pesado, caminhão com cargo de formato incomum, trailer etc. • O veículo à frente não tiver lanternas trasei- ras, as lanternas traseiras estiverem locali- zadas de forma incomum etc. • A luminosidade externa for baixa e as lan- ternas traseiras não estiverem acesas ou não estiverem iluminando • A traseira do veículo à frente for pequena ou o veículo não parecer normal, como quando ele está balançando, inclinado ou a lateral do veículo estiver visível etc. • O vão livre do solo do veículo à frente for baixo ou alto • Um veículo, pedestre ou ciclista cruzar re- pentinamente à frente • O veículo à frente for detectado muito tarde • O veículo à frente for bloqueado repentina- mente por um obstáculo • O veículo à frente mudar repentinamente de faixa ou reduzir rapidamente a veloci- dade • O veículo à frente tiver forma recurvada • A velocidade do veículo à frente for rápida ou lenta • O veículo à frente esterçar no sentido opos- to do seu veículo para evitar uma colisão • Com um veículo à frente seu veículo mudar de faixa em baixa velocidade • O veículo à frente estiver coberto com neve • Você estiver saindo ou voltando à faixa • Condução instável • Você estiver em uma rotatória e o veículo à frente não for detectado • Você estiver dirigindo continuamente em círculos • O veículo à frente tiver forma incomum • O veículo à frente estiver subindo ou des- cendo uma ladeira • O pedestre ou ciclista não são totalmente detectados, por exemplo, se o pedestre estiver inclinado ou não estiver andando totalmente ereto • O pedestre ou ciclista estiver usando roupa ou equipamento que dificulte a detecção A ilustração mostra a imagem que a câmera dianteira é capaz de detectar como veículo, pedestre e ciclista. • O pedestre ou ciclista à frente estiver se movendo muito rapidamente • O pedestre ou ciclista à frente for pequeno ou estiver abaixado • O pedestre ou ciclista à frente tem a mobili- dade prejudicada • O pedestre ou ciclista à frente estiver em um cruzamento com o sentido de condução 7-10 Sistema de assistência ao condutor OADAS003/OADAS002 OADAS018 • Existir um grupo de pedestres, ciclistas ou uma multidão à frente • O pedestre estiver vestindo roupas que se misturam facilmente ao ambiente, dificul- tando a detecção pela câmera. • O pedestre ou ciclista for difícil de distinguir de estruturas de formato semelhante nas redondezas • Você estiver passando por um pedestre, ci- clista, semáforo, estrutura etc. perto de um cruzamento • Dirigindo em um estacionamento • Dirigindo através de uma cabine de pedá- gio, área de construção, pista sem pavi- mentação, pista com pavimentação parcial, pavimento desigual, lombadas etc. • Dirigindo em pista inclinada, com curvas etc. • Dirigindo através de um acostamento com árvores ou iluminação pública • As condições adversas da pista causam vibrações excessivas no veículo durante a condução • A altura do seu veículo for baixa ou alta de- vido à carga pesada, pressão desigual dos pneus etc. • Dirigindo através de uma pista estreita, onde houver árvores ou grama ou for co- berta pela vegetação • Existir interferência por ondas eletromag- néticas tais como ao dirigir em área com ondas fortes de rádio ou ruído elétrico atenção • Dirigindo em uma curva O Sistema de Alerta e Frenagem Autônomo pode não detectar outros veículos, pedes- tres ou ciclistas à sua frente ao dirigir em curvas que afetam de forma adversa o de- sempenho dos sensores. Isto pode resultar em nenhum alarme nem assistência à fre- nagem quando for necessário. Dirigindo em uma curva, você deve manter uma distância segura de frenagem e, se necessário, esterçar o veículo e pressionar o pedal do freio para reduzir a velocidade de condução para manter uma distância segura. 7-11 07 OADAS006/OADAS005 OADAS019 OADAS009 OADAS007 OADAS011 O Sistema de Alerta e Frenagem Autôno- mo pode detectar um veículo, pedestre ou ciclista na próxima faixa ou fora da faixa ao dirigir em uma curva. Se isto ocorrer, o Sistema de Alerta e Fre- nagem Autônomo pode alertar o motorista desnecessariamente e controlar o freio. Ve- rifique sempre as condições do tráfego ao redor do veículo. • Dirigindo em uma inclinação O Sistema de Alerta e Frenagem Autônomo pode não detectar outros veículos, pedes- tres ou ciclistas à sua frente ao dirigir em subidas ou descidas que afetam de forma adversa o desempenho dos sensores. Isto pode resultar em alarme ou assistência à frenagem desnecessária ou sem adver- tência ou assistência à frenagem quando for necessário. 7-12 Sistema de assistência ao condutor OADAS032 OADAS033 A velocidade do veículo também pode di- minuir rapidamente quando um veículo, pe- destre ou ciclista à sua frente for detectado repentinamente. Dirigindo em subidas ou descidas você deve manter sempre os olhos voltados para frente e, se necessário, esterçar o veículo e pressionar o pedal do freio para reduzir a velocidade de condução para manter uma distância segura. • Troca de faixa [A]: Seu veículo, [B]: Veículo mudando de faixa Um veículo que se movimenta em sua faixa a partir da faixa ao lado não pode ser de- tectado pelo sensor, a não ser que esteja dentro da faixa de detecção do sensor. O Sistema de Alerta e Frenagem Autônomo pode não detectar imediatamente o veículo quando ele mudar repentinamente de faixa. Neste caso, você deve manter uma distân- cia segura de frenagem e, se necessário, esterçar o veículo e pressionar o pedal do freio para reduzir a velocidade de condução para manter uma distância segura. [A]: Seu veículo, [B]: Veículo mudando de faixa, [C]: Mesma faixa do veículo Quando um veículo à sua frente sair fora da faixa, o Sistema de Alerta e Frenagem Au- tônomo pode não detectar imediatamente o veículo que agora está à sua frente. Neste caso, você deve manter uma distân- cia segura de frenagem e, se necessário, esterçar o veículo e pressionar o pedal do freio para reduzir a velocidade de condução para manter uma distância segura.