Manual da família; disponibilidade conforme configuração e itens condicionais. Assistência à condução 85 Sistema de Controle de Centrali- zação de Faixa (LCC)※ Visão geral do sistema O Sistema de Controle de Centralização de Faixa (LCC) integra os sensores usados pelo Sistema de Controle de Cruzeiro Adaptativo e pelo Sistema de Alerta de Saída de Faixa, detectando veículos à frente e linhas de faixa. Ele controla a velocidade para manter o veículo viajando na velocidade de cruzeiro definida ou mantendo uma distância de seguimento pré-definida com o veículo da frente, ao mesmo tempo em que controla a direção para manter o veículo dentro da faixa. Antes de utilizar o LCC, leia atentamente todo o conteúdo deste capítulo para compreender e do- minar o modo correto de utilização, bem como as limitações e os requisitos do sistema. Em qualquer circunstância, o condutor mantém a prioridade de controle sobre o veículo. Nas seguintes situações, o condutor deve identifi- car o perigo em tempo hábil e cancelar o LCC, as- sumindo o controle do veículo por meio do acio- namento do pedal do freio, do botão de cancela- mento ou do controle do volante, a fim de garantir a segurança da condução: 1. O veículo não mantém distância de segu- rança suficiente com veículos à frente e nas faixas adjacentes; 2. A direção assistida é insuficiente para passar com segurança pela curva; 3. O veículo está em condições de operação li- mitada do LCC, etc. Aviso • Ao utilizar o LCC, o condutor deve manter ambas as mãos firmemente no volante e observar constantemente as condições de tráfego à frente, atrás e ao redor do veí- culo. • Mesmo com o LCC ativado, o condutor continua sendo o único responsável final por conduzir o veículo de forma segura e legal, mantendo a distância adequada e a velocidade correta. A utilização inade- quada do LCC, em desacordo com as ins- truções, pode resultar em colisões do ve- ículo com objetos ao redor, outros veícu- los e em acidentes de trânsito. O LCC é um sistema de assistência à con- dução, com controle de frenagem e direção relativamente suave. O sistema não pode evitar completamente colisões, nem forne- cer a assistência de direção que você espera em todas as condições climáticas, de estrada e tipos de via. O motorista deve perceber e assumir o controle do veículo a tempo, não devendo esperar que o sistema emita alertas para tomar medidas de emergência. O LCC é adequado para uso em estradas com boas condições. Não use o LCC nas se- guintes condições de estrada e ambiente, pois pode fazer com que o sistema não au- xilie a condução conforme esperado ou saia diretamente, ou até mesmo cause risco de colisão com obstáculos ao redor não detec- tados pelo sistema: • Clima adverso/visibilidade ruim (como chuva/neve/nevoeiro/poeira/iluminação insuficiente/reflexos/contra-luz/bri- lho/entrada/saída de túneis/estradas ar- borizadas, etc.). • Estradas irregulares ou escorregadias (como estradas de montanha, vias com curvas de raio muito pequeno, vias esbu- racadas, bem como pistas com acúmulo de água, neve, gelo, óleo ou areia). • Estradas com condições complexas (como ladeiras íngremes/congestiona- mento/cruzamentos/trechos com vento lateral/trechos em obras/rampas de acesso/entrada/saída de pedágios/subi- das/descidas com inclinação acentu- ada/estradas com faixa para motocicle- tas, etc.). • Condições de pista não padrão (linhas de faixa irregulares/faixa estreita/pista abaulada, etc.). • Situações de condução súbitas ou com- plexas (como veículos à frente entrando ou saindo repentinamente da faixa em curta distância, sombras na pista, marca- ções de faixa no solo pouco visíveis ou confusas, entre outras). Assistência à condução 86 A câmera usada pelo sistema LCC pode não con- seguir detectar com precisão as linhas de faixa e veículos à frente nas seguintes situações (não se limitando a elas), não podendo auxiliá-lo a contro- lar o veículo na trajetória desejada ou ajustar ve- locidade e distância. Controle o veículo manual- mente a tempo e desligue o LCC se necessário. 1. Rota de condução não única Quando houver bifurcação à frente ou altera- ção no número de faixas, o sistema pode não conseguir determinar corretamente a direção de condução, podendo selecionar uma faixa incorreta ou sair diretamente do funciona- mento. 2. “Bloqueio” da via Em situações como obras na via ou presença de veículos avariados à frente, quando o tra- jeto disponível não segue as marcações de faixa ou não há via identificável à frente, o sis- tema não consegue reconhecer o trajeto nem realizar mudança de faixa. 3. Espaço transitável da faixa ocupado O sistema não consegue identificar objetos es- tranhos suspensos que invadam a faixa de ro- dagem, podendo haver risco de colisão (por exemplo, vegetação do canteiro central que in- vade a faixa). Bloqueio Via alfandegária Assistência à condução 87 O sistema pode não conseguir identificar veí- culos parados à frente, especialmente se a ve- locidade do veículo for muito alta ou se houver um certo ângulo em relação ao veículo da frente, podendo haver risco de colisão. 4. Marcação de faixa não padronizada Em condições de faixas pouco visíveis (des- gastadas, ausentes, com reflexo no pavimento, variações contínuas de luminosidade, faixas sob sombra de árvores ou barreiras) ou confu- sas (como em cruzamentos, áreas de separação ou convergência de vias, acessos e rampas com múltiplas marcações), o sistema pode não conseguir prever a trajetória de condução, oca- sionando manobras de direção incorretas e inesperadas, ou até mesmo a desativação do sistema. 5. Irregularidades no pavimento Quando as rodas passam por buracos, pedras ou outras saliências na pista, a interferência do pavimento pode provocar uma alteração brusca na trajetória do veículo, levando-o a desviar da faixa. Devido às oscilações do veí- culo, o sistema pode deixar temporariamente de reconhecer as marcações de faixa e sair mo- mentaneamente do funcionamento. 6. O sistema pode confundir guias laterais da via (especialmente em túneis), marcas de pneus, fissuras no pavimento, acúmulo de neve ou outros elementos semelhantes a fai- xas de rodagem, fazendo com que o veículo se desloque para fora do centro da faixa ou apresente alterações momentâneas de dire- ção. 7. Ao entrar em curvas, atravessar curvas con- secutivas, curvas com raio muito pequeno, em pisos escorregadios ou em situações de excesso de velocidade, o sistema pode não conseguir auxiliar o condutor a manter o ve- ículo dentro da faixa, podendo inclusive de- sativar-se diretamente. 8. Vias congestionadas ou de convergência O sistema pode não reagir a veículos que en- tram na faixa a curta distância, especialmente quando opera no modo de acompanhamento em vias congestionadas, havendo risco de co- lisão. No modo de controle de acompanhamento, quando o veículo à frente muda de faixa, o ve- ículo pode segui-lo automaticamente, havendo risco de colisão com veículos da faixa adja- cente. No modo de acompanhamento, o controle pode ser baseado em um veículo-alvo próximo à borda da faixa, fazendo com que o veículo tenda a se deslocar para um dos lados da pista, aumentando o risco de colisão com veículos da faixa adjacente. Se um veículo da faixa adjacente à frente cor- tar repentinamente e de perto para a faixa do veículo, o veículo pode desviar para um lado da faixa ou não conseguir frear a tempo, ge- rando risco de colisão. 9. Ambientes com campo magnético intenso in- terferem na resposta do sistema de condução Assistência à condução 88 elétrica assistida (EPS). Nunca aproxime ob- jetos com forte magnetismo do EPS. Quando o veículo permanecer por longos períodos em ambientes com forte campo magnético (como usinas ou locais com alta radiação ele- tromagnética), observe atentamente o de- sempenho da assistência de direção EPS. Em caso de anormalidade, não utilize o LCC e dirija-se imediatamente a uma concessioná- ria ou oficina autorizada para inspeção. 10. Não utilize o LCC ao rebocar outros veículos. Não use o LCC em qualquer cenário que afete a função ou desempenho dos sensores do Sistema de Cruzeiro Adaptativo ou do Sistema de Alerta de Saída de Faixa. Perigo É estritamente proibido realizar reparos no para-brisa nas proximidades do sensor (lo- calizado junto ao retrovisor interno). Qual- quer trinca ou dano afetará o reconheci- mento da câmera, sendo obrigatória a subs- tituição completa do para-brisa dianteiro. Ao utilizar a função LCC, não coloque ob- jetos reflexivos sobre o painel central, pois o reflexo pode interferir no reconhecimento da câmera frontal e comprometer o desem- penho do LCC. Localização e funções dos botões de operação : Aumentar velocidade de cruzeiro : Reduzir velocidade de cruzeiro : Ajustar distância de seguimento (intervalo de tempo relativo com o veículo da frente durante se- guimento estável) Ativar LCC: Mover a alavanca de câmbio na co- luna para baixo uma vez. Cancelar LCC: Mover a alavanca de câmbio na coluna para cima cancela. Interface de exibição ① Luz indicadora de estado do LCC Branco: Sistema em espera Branco: sistema em modo de espera; Cinza escuro: Sistema temporariamente de- sativado Verde: sistema ativado; Laranja: falha do sistema; ② Luz indicadora de estado do Cruzeiro Adap- tativo Branco: sistema em modo de espera; Verde: sistema ativado; Laranja: Falha do sistema Cinza: sistema em sobreposição (interven- ção do condutor). ③ Velocidade de cruzeiro ajustada ④ Veículo da frente ⑤ Distância do veículo da frente Assistência à condução 89 ⑥ Distância de seguimento definida ⑦ Veículo próprio ⑧ Estado das linhas de faixa Cinza: Reconhecida Vermelho: alerta de saída de faixa; Laranja: correção ativa de saída de faixa; Verde: LCC em funcionamento. ⑨ Veículos da faixa adjacente ⑩ Placa de limite de velocidade da estrada Cuidado Quando o LCC estiver em funcionamento no modo de controle de seguimento, o veí- culo à frente será exibido em branco. Aviso A distância do veículo da frente e a situação dos veículos nas faixas adjacentes exibidas no painel podem diferir da realidade. Você deve manter observação em tempo real do veículo e da estrada, ajustar adequadamente a velocidade de cruzeiro, a distância de se- guimento e corrigir a direção do veículo, controlar manualmente o veículo quando necessário, garantir que o veículo possa pa- rar com segurança a qualquer momento, e ser totalmente responsável por manter uma condução segura. Devido a interferências de iluminação (como reflexo no painel ou uso de óculos de sol pelo condutor) ou de sons ambientais (como volume excessivo do sistema de en- tretenimento), os avisos exibidos no painel podem não ser facilmente percebidos. O condutor deve manter cuidado constante ao estado do veículo e às condições da via, con- trolando o veículo de forma oportuna, sem aguardar a emissão de alertas para tomar medidas. Uso do Sistema A faixa de velocidade de funcionamento do LCC é de 0 a 130 km/h. 1. Assistência de condução em faixa única O LCC prioriza o controle assistido de direção com base nas linhas de faixa clara- mente reconhecidas em ambos os lados. Nesse caso, o LCC opera no modo de controle por faixa, e o ícone do LCC e as linhas de faixa são exibidos em verde no painel, enquanto o veí- culo à frente (se reconhecido) é exibido em branco. 2. Assistência em congestionamentos Quando a velocidade do veículo for infe- rior a 60 km/h e as linhas de faixa não forem reconhecidas, o sistema ainda poderá seguir o veículo-alvo à frente. Nesse caso, o LCC opera no modo de controle de seguimento, com o ícone do LCC exibido em verde e o ve- ículo à frente em branco. Aviso A assistência de tráfego congestionado aplica-se apenas a situações em que os veí- culos estão em fila sequencial. Não use o LCC em estradas de entrada/saída de pedá- gios, com tráfego caótico, cortes de faixa aleatórios, raio de curva muito pequeno, etc. Quando o veículo à frente realizar uma ma- nobra de direção muito rápida, o LCC pode não conseguir acompanhar essa trajetória. O sistema pode fixar um novo veículo-alvo ou sair para o estado de ACC ativado, acele- rando conforme a velocidade de cruzeiro definida. O condutor deve monitorar cons- tantemente o estado do sistema e, se neces- sário, desativar o LCC e assumir o controle do veículo. Em situações de congestionamento, reco- menda-se que o motorista defina uma dis- tância de seguimento apropriada, para evitar ocorrências inesperadas devido à proximi- dade excessiva do veículo da frente e reação intempestiva. Assistência à condução 90 Ativar o LCC Condições para ativação do LCC: • Veículo ligado • A alavanca de câmbio deve estar na posição P Após o veículo atender às condições para ativar o LCC, é possível ativar [Cruzeiro de Faixa] em [Centro do Veículo] - [Condução Assistida] - [As- sistência de Condução] na página principal da tela. Ativar o LCC Após ativar o LCC, quando as condições de ativa- ção do LCC forem atendidas, o ícone LCC no pai- nel será exibido em cinza claro. Neste momento, mova a alavanca de câmbio na coluna para baixo uma vez para ativar o LCC. O sistema auxiliará o motorista no controle de aceleração, desacelera- ção e direção. Após ativar o LCC, a luz indicadora de estado do LCC no painel exibirá verde. O motorista pode consultar o método de uso do Sistema de Controle de Cruzeiro Adaptativo para definir velocidade de cruzeiro, distância de seguimento, etc. Em algumas situações, o LCC não poderá ser ati- vado, como quando os limpadores de para-brisa estiverem em velocidade alta ou quando as linhas de faixa não forem claramente reconhecidas. Siga as instruções exibidas no painel. Cuidado Sempre que o LCC for ativado, a velocidade de cruzeiro será redefinida para a veloci- dade atual do veículo, com mínimo de 20 km/h e máximo de 130 km/h. Após a ativação do LCC, o ACC também é ativado simultaneamente, e a lógica de con- trole de aceleração e desaceleração do veí- culo é a mesma utilizada quando o ACC está ativado. Quando o ACC entra no modo de aceleração ativa pelo condutor, a aceleração e a frenagem passam a ser controladas pelo condutor, porém o LCC continua forne- cendo assistência de direção. Durante o funcionamento do LCC, se o con- dutor pressionar rapidamente o pedal do acelerador e a velocidade aumentar de forma brusca, a estabilidade da assistência de direção do LCC pode ser afetada. O con- dutor deve monitorar constantemente o es- tado do veículo e assumir o controle quando necessário. • Ajustar a velocidade de cruzeiro Após ativar o LCC, pode-se definir a velocidade de cruzeiro consultando o método de uso do Sis- tema de Cruzeiro Adaptativo. A faixa de ajuste da velocidade de cruzeiro é de 20 a 130 km/h. Ajustar a distância de seguimento Após ativar o LCC, a distância de seguimento pode ser ajustada consultando o método de uso do Sistema de Cruzeiro Adaptativo. Consulte ACC※ “Ajustar distância de seguimento”. Sair do LCC Saída ativa do LCC na coluna para cima – O LCC não é capaz de se adaptar a todas as condições climáticas e de estrada. Quando necessário, o condutor deve desativar o LCC para garantir a segurança da condução. Méto- dos para sair manualmente do LCC: – Cancelar movendo a alavanca de câmbio Pressione o pedal do freio mover a alavanca de câmbio na coluna para Ao sair ativamente do LCC, é necessário baixo novamente uma vez para ativar o LCC. • Saída automática do LCC O LCC opera em conjunto com outros sistemas. Quando esses sistemas não atendem às condições de funcionamento, o LCC será automaticamente desativado. As seguintes si- tuações podem causar a saída automática do LCC: – A câmera está obstruída Assistência à condução 91 – Outros sistemas apresentam falha ou es- tão indisponíveis – Falha no sistema de assistência de faixa – O condutor retira ambas as mãos do vo- lante – A velocidade do veículo excede o limite máximo permitido – Outras situações que levam à saída do Cruzeiro Adaptativo Ao sair automaticamente do LCC, é ne- cessário mover a alavanca de câmbio na co- luna para baixo novamente uma vez para ati- var o LCC. Cuidado Quando o sistema LCC sai devido a uma fa- lha, após a falha ser eliminada, é necessário reiniciar o veículo (tempo de desligamento de cerca de 20 segundos) para usar o LCC novamente. • Retomar LCC Quando o sistema de cruzeiro sair do es- tado ativado, e o LCC estiver no estado ati- vado ou de saída temporária; Pressione o botão para reativar o LCC e retomar a velocidade de cruzeiro previ- amente configurada. • Saída temporária do LCC Devido a limitações de uso do LCC, em algumas situações, o LCC sairá temporaria- mente, como perda do alvo de uma ou duas li- nhas de faixa, motorista girando ativamente o volante, etc. Após a remoção das condições que causaram a saída temporária, a assistência de direção pode ser restaurada automaticamente. Após a saída temporária exceder o limite de tempo, o sistema sairá completamente, sendo necessá- rio mover a alavanca de câmbio na coluna para Durante a saída temporária do LCC, ape- nas a assistência de direção é desativada; o sis- tema continua auxiliando o condutor no con- trole de aceleração e desaceleração do veículo. baixo novamente uma vez para ativar o LCC. Cuidado O motorista deve estar sempre atento ao es- tado do sistema, perceber a tempo que o LCC saiu, e controlar manualmente o veí- culo antes que o LCC seja reativado. Lembretes de Controle do LCC No modo de controle por faixa, quando devido a velocidade excessiva, pista escorregadia ou outros fatores o LCC não conseguir auxiliar o veículo a permanecer no centro da faixa, o sistema emitirá uma solicitação para que o condutor assuma o controle quando o veículo estiver prestes a sair da faixa. Neste momento, controle manualmente o veículo imediatamente. Aviso A desaceleração automática do LCC devido ao motorista não atender continuamente às condições de segurança é executada por no máximo 20 segundos. Após 20 segundos, se o motorista ainda não tiver assumido, o sis- tema sairá. Portanto, quando a velocidade do veículo for alta, não é possível garantir uma parada completa a cada vez. Controle o volante e os freios a tempo quando o sistema alertar. Não teste deliberadamente nem aguarde que o sistema acione alertas de se- gurança ou a desaceleração automática. Tratamento de falhas Quando ocorrer falha no Sistema de Controle de Cruzeiro Adaptativo ou no Sistema de Alerta de Saída de Faixa, o LCC entrará em estado de falha. Nesse caso, o painel exibirá o indicador de estado do LCC na cor laranja. Após a ocorrência de falha no sistema LCC, con- sulte os procedimentos de diagnóstico do Controle de Cruzeiro Adaptativo (ACC) e do Sistema de Assistência à condução 92 Alerta de Saída de Faixa. Caso a falha não seja eliminada, dirija-se a uma concessionária ou ponto de serviço autorizado para reparo.
alert warning not automatic braking: Sim · anti pinch limits and reset exception preserved: Sim · centralization distinct from lane departure prevention: Sim · family conditions not universal grade: Sim · front recline not rear recline: Sim · headlamp delay and welcome distinct: Sim · manual and electric folding alternatives preserved: Sim · manual antiglare not electrochromic: Sim · no invented standard: Sim · ordinary cruise not ACC: Sim · original capture not renewed: Sim · seat memory not mirror memory: Sim